Доменика Нихофф родилась 3 августа 1945 года в Гамбурге и пережила тяжёлое детство: мать страдала психическими заболеваниями, отец погиб на войне, а она воспитывалась в католическом приюте. В 1970-х годах она начала работать в проституции в районе Санкт-Паули и стала одной из самых известных фигур этой сферы в Германии.

В 1980-х Доменика стала активисткой и медийной личностью, борясь за легализацию проституции и права секс-работниц. Она основала центр поддержки женщин, покинувших индустрию, занималась благотворительностью и открыто говорила о своём опыте. Умерла 12 февраля 2009 года от онкологического заболевания, оставив значимое наследие в борьбе за права женщин и социальную защиту.